Поиск под водой эхолот

Эхолот для поиска затонувших объектов

Эхолот для поиска затонувших объектов

Еще сравнительно недавно такие задачи, как поиск затонувших объектов предметов в воде были доступны только профессионалам. Найти что-то на глубине могли лишь специально обученные отряды водолазов с использованием дорогостоящей техники. Однако за последние десятилетия многое поменялось, и в наши дни решение данной задачи доступно каждому.

Для чего вообще что то искать в водоемах? Например, в исторических местах под глубинами могут скрываться различные артефакты, вооружение, следы древних культур и другие интересные объекты. Также это может быть актуально при поисковых операциях: поиск затонувших моторов, грузов, останки после крушения самолета.

На сегодняшний день, обычный эхолот при правильном использовании и с нужным датчиком может быть отличным помощником при поиске тех или иных объектов.

Давайте разберемся, какой эхолот для поиска затонувших объектов и какие технологии эхолокации могут помощь в решении данной задачи.

Широкополосное сканирование (50/83/200 кГц)

Наиболее часто используемый тип эхолокации, но и менее информативный, чем другие. Из плюсов можно отметить высокую пробивную способность (прим. до 700 метров), широкий охват территории. Однако при поиске мелких объектов данный режим будет наименее эффективен за счет невысокой детализации. Его можно использовать для определения рельефа, плотности дна, поиска рыбы.

Нижнее сканирование (455/800 кГц)

Структурное сканирование, обеспечивающее изображение под лодкой. Принцип данного типа сканирования похож на компьютерный сканер. Плоский луч при движении обрабатывает всю полученную информацию и выдает его в виде фотографического изображения. За счет высокой детализации позволяет искать самые разные вещи, от крупных до мелких. Из минусов можно выделить узкий луч, охват по ширине до 12 градусов, но это компенсируется изображением, позволяющим разглядеть не только структуру дна, но и объекты в толще воды.

Боковое сканирование (455/800 кГц)

Также структурное сканирование, но обеспечивающее изображение по бокам лодки. За счет охвата территории в 8 глубин, при глубине 10 метров, вы получите охват территории 80 метров с каждой стороны. Это исключает необходимость проходить водоем галсом при поисках. Проплывая в 50 метрах от интересующего вас объекта, вы увидите его на изображении бокового сканирования. После вы можете подойти к нему и более подробно исследовать с использованием нижнего сканирования.

StructureScan 3D

Данный тип сканирования соединяет изображения нижнего и бокового сканирования, преобразуя картинку в объемную проекцию дна. Таким образом 3D сканирование можно считать одним из самых эффективных способов поиска объектов с эхолотом. Из минусов можно выделить высокую стоимость.

Также нельзя забывать про картографию, которая позволяет безопасно перемещаться в неизвестной акватории. Также картография обычно имеет множество информации об отдельных участках водоема, что также может помочь в поиске объектов

Источник

Как эхолот показывает рыбу и рельеф дна

Многие рыболовы, не имеющие возможности приобрести столь популярный прибор — эхолот, считают его гарантией успешной рыбалки. Но и те, кто приобрел это устройство, не всегда знают, как читать эхолот. Только и остается, что наблюдать на дисплее всевозможные непонятные для себя изображения. В статье будет разобрано, что это за прибор и как в нем разобраться.

Что может показывать прибор

Эхолот, внешне напоминает мини-телевизор, поскольку имеет такой же дисплей. В действительности, это незаменимый прибор для продуктивной рыбалки. Функционирует исключительно в движении.

Когда лодка на воде, без движения, датчик также не двигается, тогда на экране можно видеть ровную линию (поскольку сигнал однотипный).

Главная цель эхолота не нахождение мест дислокации рыбных косяков или определение температуры водной среды, а точный показ донного рельефа и его типа.

Некоторые устройства могут представить расширенные сведения о структуре дна. На современных эхолотах имеется функции поиска рыбы.

Почти все эхолоты в состоянии измерить глубину и эти показатели выводятся на дисплее (45 футов). Также имеется встроенный в датчик термосенсор, позволяющий измерить температуру на поверхности (56 F по фаренгейту). При наличии GPS датчика, можно увидеть скорость перемещения плавсредства.

В нижней части по центру высвечивается напряжение питания (14 V). Справа указывается глубинный диапазон (60), который выбирают вручную или устанавливается автоматически.

Числа над рыбками означают, на какой глубине они находятся.

Для нормального отображения плотности дна потребуется эхолот, с разрешением не менее 240 пикселей по вертикали, желательно с цветным дисплеем. Но и у черно-белых устройств есть подобная функция. Так, белой линией обозначаются мощные сигналы, разделяя структуры природного происхождения от твердой земли.

Затемнения – это отраженные сильные сигналы, слабые будут светлее по тону. Если видна одна чернота, то значит дно сплошь твердое без природных включений.

Чтобы детально узнать о природных структурах на дне водоема (корягах, растительности, топляках), нужен уже экран на 300 пикселей, с десятью оттенками серого.
У эхолотов имеется ряд дополнительных функций в настройках:

• датчик бокового просмотра — показывает, что происходит в стороне от судна;
• беспроводной датчик «Смарт Каст» — отображает рельеф внизу и засекает рыбу на удалении до 30 м от лодки (может использоваться и на берегу, так как работает даже без движения);
• барометрический датчик — сообщает о давлении воздуха;
• GPS-навигатор и картплоттер — указывают положение на карте местности, дают возможность сохранить координаты с информацией о глубине и траектории передвижения.

Общий принцип работы эхолота

Перед тем, как начать пользоваться эхолотом по прямому назначению, не лишним будет выяснить принцип его работы. Данный прибор, в отличие от той же видеокамеры, не воспроизводит на экране все подводное пространство, а последовательно выводит изображение в виде вертикальных столбиков (ультразвуковые измерения).

Устройство включает 2 функциональные части: корпус с жидкокристаллическим дисплеем и излучающий датчик, который фиксируется в торце лодки и соединяется с эхолотом кабелем. Датчик непрестанно вырабатывает сигналы высокой частоты, возвращающиеся обратно после отражения от земли и прочих подводных предметов.

Происходит сканирование лучами, и полученная информация о царящей обстановке поступает наверх. Мощность отражения сигнала зависит от размера, твердости и прочих характеристик объекта. За счет этого компьютер в приборе может различать донный рельеф, рыбу, растения, коряги.

Измерения, проецируемые на экране в виде штрихов по вертикали

Сначала сигнал появляется справа, как вертикальный столбик. После поступления второго посыла, первый столбец смещается на шаг влево, а на его место встает новый штрих с последними замерами. Постепенно экран заполняется такими вертикалями, из которых формируется картинка подводного мира.

Поэтому, даже не двигаясь по водоему на лодке, изображение на дисплее эхолота все равно перемещается из-за пульсирования датчика. Дно видится, как прямая горизонтальная линия. Рыбы, попадающие в зону конуса луча, изображены как поперечные штрихи. Чтобы понять, какой рельеф дна, требуется самому передвигаться.

Как проверить работоспособность эхолота без воды — вопрос, волнующий рыбаков, недавно приобретших прибор. Недопустимо погружать его в ванну с водой, поскольку там недостаточная глубина (воспринимаемый минимум 0,6 метров). Но, у новых моделей часто встречается режим для проверки — «Демо».

Видео: обзор функций новой модели эхолота марки Лоуренс Hook Reveal.

Источник

Технология поиска затонувшего объекта с помощью эхолота

Технологии сканирования. В настоящее время в эхолотах применяются несколько основных технологий сканирования.

1. Двухлучевая технология.

Датчик эхолота излучает два конусных луча, например 20 ° и 60 °, на частоте 200 и 83 кГц, которые находятся один в одном. Узкий луч на более высокой частоте позволяет получить максимальную детализацию и точность определения рельефа дна. Технология не позволяет определить контуры объекта в виду применения узкого луча.

2. Технология Down Imaging

Технология Down Imaging позволяет получить детализированную картинку непосредственно под лодкой. Для создания изображения высокого разрешения, чаще всего, используют частоты 800 кГц (45 °) и 455 кГц (75 °). Используемые частоты позволяют просканировать подводное пространство от 30 до 100 метров в глубину. Технология не позволяет определить контуры объекта только под лодкой.

Отличие технологии в том, что лучи от трансдьюсера расходятся в две стороны от лодки, что позволяет получить отображение справа и слева с высоким разрешением на расстоянии до 75 м. При этом на экране эхолота абсолютно понятно, где находится цель и расстояние до нее. Данная технология используется при поиске затонувших предметов с максимально широким захватом. Технология Side Imaging является основной при проведении поисковых работ на водоемах.

4. Технология 3D

Технология позволяет сканировать водное пространство, как впередсмотрящий, так и под лодкой. Впередсмотрящий датчик значительно облегчает плавание в незнакомых водах. В современных 3D эхолотах уже используется более ста лучей. На данном этапе развития технология уступает по детализации объектов технологии Side Imaging.

5. Технология CHIRP

По существу, технология CHIRP вместо одного частотного импульса в посылке, использует несколько на разных частотах. Благодаря вычислительным возможностям современного эхолота, отраженные данные нескольких частот одновременно обрабатываются и в результате, на экране появляется изображение высокой четкости.

6. Технология 360 Imaging

Данная технология позволяет сделать 360-градусный обзор подводного мира в радиусе 45 метров. Уникальность технологии заключается в том, что в отличии от других технологий, обзор производится с заякоренной лодки. В основе технологии круговое сканирование с технологией Side Imaging. Важной особенностью технологии является то, что технология 360 Imaging позволяет использовать эхолот, как впередсмотрящий с углом сканирования от 10 до 360 град.

Данные устройства представляют собой миниатюрные многолучевые гидролокаторы, работающие на высокой частоте (от 450 кГц до 1 Мгц). При работе в реальном режиме времени оператору выводится изображение подводного пространства с качеством близким к изображению видеокамеры. На мой взгляд данная технология будущее в поисковых системах, но на данном этапе развития данная технология уступает Side Imaging в производительности- скорости обследования больших акваторий водоема.

Поиск затонувшего объекта производится эхолотом с функцией бокового обзора Side Imaging . Поиск ведется методом галса. С каждым новым прохождением по акватории производится смещение по курсу на 10-20 метров, в зависимости от глубины.

Источник

2012sillybilly

Свободы хочется и денег. Сидеть бы на палубе, трескать вино. А вечером -дамы. А П Чехов

Уже рассказывал, что впервые серьезно стал пытаться найти сокровища в середине 90ых, с тех пор много чего стал понимать в теме соответствующего специализированного оборудования. Если у вас есть катер или яхта, то конечно имеет смысл кой-чего установить на борту, может и повезет. Тема емкая, начну потихоньку.

№1 Гидролокатор бокового(кругового) обзора). Эта самый нужный прибор для поиска затонувших предметов. Пожалуй лучший бренд это Humminbird (например,Humminbird 1198cx SI Combo -отличный дивайс), это моноблок включающий карплоттер, ГПСприемник, обычный эхолот и гидролокатор бокового обзора. Существуют несколько(вроде 3) модификации основного блока (отличие только в размере дисплея), подводный излучатель один и тот же.

. слева излучатель(устанавливается в воде под транцем), справа дисплей- можно менять что он показывет, в том числе есть и экран гидролокатора бокового обзора. принцип работы- гидролокатор работает только при движении лодки(скорость1. 7узлов), его можно настроить на разную дальность(до 100м), он может смотреть на любой борт, или отображать сразу подводный вид с двух бортов. На экране видно четкое изображение дна, как-бы воды вообще нет и работает ТВкамера смотрящая с борта в бок. Разрешение зависит от выбранной дальности сканирования дна, изображение невообразимо четкое. Такой дивайс, установленный на борту, заменит и карплоттер и обычный эхолот и ГПСприемник, повторюсь-превосходная штуковина.

К этому прибору фирма выпустила и гидролокатор кругового обзора(приставку к основному блоку), тогда стоя на якоре вы видите окружающее морское дно (картинка типа как на радаре кругового обзора). Удобно таким и вход в коралловый риф искать, хотя дороговато(2000. 3000$) Несоизмеримо боле полезная штуковина, чем впередсмотрящий эхолот (бывают и такие, но они малопригодны) Представте, стоя на вахте у штурвала вы рассматриваете морское дно, есть высокий шанс, что случайно наткнетесь на что-то и интересное. Если вы целеноправленно ищите сокровища, то лучше оборудовать лодку автопилотом, задав ему необходимый маршрут(змейкой и пр.) легче прочесать все дно и не оставить белых пятен.

У меня аж два гидролокатора (большой и поменьше), если кому нужно, то выменяю на что-то дельное для моего ката. Цены на новые в штатах что-то от штукаря баксов и выше, у нас дороже.

№2 Металлоискатель. Конечно нужно подводный(метров на 30ть). Есть разные типы у меня Пульс 8Х, это подводный проф.аппарат. Но смело могу утверждать, что не самый лучший. Сейчас вроде и есть металлоискатели которые можно настроить и на поиск КОНКРЕТНОГО металла (например золота или серебра), сам с таким подводным и не сталкивался. Эти металлоискатели основаны на «биениях» частот. К моему металлоискателю преобрел и выносную рамку, так сидя в лодкеможно опустить ее под воду и проверить подозрительное место на наличие металла0очень удобно.

. вот так выглядит опускаемая под воду рамка металлоискателя. . ага,рядом в кадр попались буксировщики-такими в фильмах сокровища размывают, но на практике это малореально(тебя отталкивает от места размыва).

. такой не берите, он устарел. поройтесь в интеренете, должны быть с диференсацией различных металлов (на них еще много ручек регулировок). правда его до сих пор пиарют-везде в фильмах Пульс 8Х.

Принцип работы-рамка с катушкой проволоки, по индукции в катушке и определяют наличие металла. Слышал что фанаты делают огромного размера(8 х 8м), волокут их зимой по льду и так ищут затонувшие корабли.

№3 Буксируемая подводная камера

Это относительно не дорогой прибор (200. 400$). Опускаем ТВкамеру в воду, тихонько едем и рассматриваем дно. Камера должна быть на высоте 0.5. 1метр от дна. Глубина буксировки до 20метров. Я много чего ей нашел, в частности и «блокадную водку» http://2012sillybilly.livejournal.com/53862.html . Лучше усилить кабель стальным тросиком (4. 5мм), как я сделала на фото. Да и камеру защитил нерж.кожухом, ведь возможны удары. Вещь очень замечательная, работает от аккамулятора, в комплекте идет симпатичный желтенький боксик.

Глубина погружения регулируется рукой. КСамера как бы парит над дном и для стабильности движения надо увеличить хвостовой плавник. Есть и подсветка(светодиоды), но в мутной ладожской воде она только вредит.

Такая камера и при зимней подводной рыбалке интересна, опускаем в лунку и рыбок рассматриваем. У меня соседи по деревне(браконьеры) привезти такую из штатов выклянчили, довольны очень.

№4 Подводный робот. Это совсем экзотические фиговины, цена от десятка тысяч и до нескольких миллионов баксов. Цена зависит от глубины погружения и выполняемых функций. Роботы используют для погружения в малодоступные места (большие глубины, полости кораблей и пр.). Сам я пользовался относительно недорогим. Он нырял на 45метров, управлялся джойстиком (влево-вправо, вверх-вниз). Оснащен камерой и прожекторами. Пришлось самому встроить в него вторую камеру (смотрела назад), так было проще найти дорогу обратно. Корабельный блок оснащен джойстиками управления и дисплеями. Офигительная, но дорогая игрушка, теперь мне тоже за безнадобностью.

. это подводный робот, вид с двух сторон(на первом фото видна камера которую я его дополнил), матовые колпаки-это мощные прожектра, к сожалению не видно два винта(влево-вправо-вперед, за решотками на первомфото) и винт(вверх-вниз), у блока нулевая положительная плавучесть. еще есть манерная бортовая станция, на дисплеях и двух джойстиках(где-то завалялась, найти не могу). вот такой робот у меня внутрь Сибирского стрелка залезал(там палубы были сплющены и аквалангисту доступа не было), спецом пришлось купить чтобы обследовать этот легендарный крейсер. а вообще робот-офигительная игрушка для больших дяденек)))). как пойду в кругосветку, то можно отличные подводные фильмы будет роботом снимать.

№5 Магнитометр

Магнитометр( не путать с металлоискателем) измеряет магнитное поле земли. Там где затонули металические предметы есть его градиент, вот по этому-то отклонению и судят о наличии искомых обьектов. Бывают ручные и буксируемые. Буксируемые очень интересны, но рядовому пользователю малодоступны, цена в десятки тысяч долларов. Каждый год выпускают новые модификации, главное брать дифференциального типа- они точнее.

Раньше у меня был и ручной и буксируемый.

№6.Размывочное оборудование. Важно не только найти место гибели корабля с «сокровищами», но и размыть его от наслоений песка, ила и мелких камешков. Подобное оборудование можно разделить на два типа. Первый, это большая «воронка» одеваемая на винт катера. Она позволяет повернуть струю от винта вниз (на 90гр). Так стоя на якоре можно размыть дно, работает на глубинах до 6..8метров. Такое устройство я сварил из листа нерж.стали(2мм), одевался он на винт моего катера, подвесной двигатель в 140лс был способен создать мощнейшую струю которая быстро размывала дно. Второй тип, это опускаемый на дно водолазом инжекторный всасыватель. Принцип действия- на катере стоит мощный водяной насос подающий на дно(при помощи пожарных шлангов) струю воды. Пожарный рукав оканчивался инжектором, в котором струя вводы от насоса втягивала в раструб донные отложения и по рукаву отводила их в сторону. Есть у меня и такое приспособление. Постараюсь откапать оба этих устройства в сарае и сфоткать, сделать их самому совершенно не сложно.

№7. Дополнительное оборудование. Желательно погружаться на полнолицевых масках с подводной дистанционной связью между водолазами и бортом(уже давал примеры). Часто может и пригодиться подводный резак(длинная трубка в которую подаем кислород и мощный ток, режет сталь как масло-рассказывал уже как пользоваться),таким я перерезал цепи сковавшие(обкрутившие) Сибирский стрелок. такой резак мне подарили-он самопален(несложно сделать) и черезвычайно полезен. как первый раз под водой резал, так офигел-расплавленный металл стекал и скапливался в раскаленную огромную каплю (а ведь при этом было глубоко), запомнилось на всю жизнь. я понимаю, что еденицам в стране такое нужно, но если вдруг потребуется-расскажу как сделать и использовать.

Считаю, что для поиска сокровищ вполне достаточно гидролокатора бокового обзора(п.№1), ну еще может и несложный ручной металлоискатель сгодиться. Остальные приборы сложны и дороги.

Важно знать, что этим летом вступила в действие статья УК РФ, которая грозит 6. 7годами за самовольный поиск сокровищ. Удачи!

Источник