Робот-водомерка научился прыгать
Роботы, которые способны шагать по воде как водомерки, ранее уже разрабатывались учеными. Однако они могли лишь скользить по поверхности, но не прыгать. Созданный группой китайских ученых, микроробот умеет прыгать как водомерка, преодолевая препятствия. Создать прыгающего по воде робота намного сложнее, чем сделать обычного робота-водомерку. Конечности такого устройства должны эффективно отталкиваться от воды, не погружаясь в нее.
Исследователи опробовали несколько материалов для изготовления лап и в итоге остановились на пеноникеле, обладающем высокой пористостью и высокой водоотталкивающей способностью. Робот весом 11 г смог прыгнуть со скоростью 1,6 м/сек на 14 см в высоту и 35 см в длину, сообщает Phys.org.
Робот, идущий по воде
Роботы так или иначе являются механической имитацией живых существ, все они так или иначе похожи на животных. Одной из таких машин является новое творение китайских ученых, оно имеет редкий талант — робот умеет передвигаться по воде. Причем не плавать, а ходить, поскольку прототипом для данной машины послужила водомерка. Эти насекомые не только бегают по поверхности воды, но даже умеют прыгать, благодаря особым гидрофобным конечностям.
Общая длина корпуса робота составляет порядка 15 см, он удерживается на поверхности при помощи десяти проволочных гидрофобных ножек, а передвигается посредством двух дополнительных конечностей, которые вращаются благодаря двум электрическим моторчикам. Они разгоняют робота до скорости порядка 15 см/с, машина легко удерживается на поверхности воды, двигается по прямой или поворачивает в сторону и не предпринимает попыток утонуть. Авторами разработки стали ученые Школы химической техники при Технологическом институте Харбина, и они не уточнили, каким образом можно будет применить их изобретение на практике. Рано или поздно любая технология находит своем место в этом мире. Может быть, когда-нибудь на свет появятся основанные на этом принципе водные транспортные средства.
Источник
Робот научился бегать как по земле, так и по воде
Ученые разработали универсального робота на гребных винтах , который с одинаковой прытью перемещается и по воде , и по пересеченной местности.
Помните ту забавную гифку, в которой ящерица бежит по поверхности воды на двух лапах? Новый робот научился делать то же самое
Созданный командой из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве, робот AmphiSTAR был вдохновлен василисками. Но не мифическими чудовищами, способными обращать взглядом в камень, а небольшими ящерицами из семейства Corytophanidae, которых можно встретить на Коста-Рике и Панаме .
Первоначально робот FSTAR (автономный робот, летающий на крыльях) имел регулируемые разводные рычаги с колесами с одной стороны корпуса и пропеллеры с другой. Подобная конструкция позволяла ему катиться по земле подобно автомобилю или летать по принципу квадрокоптера.
Следом за ним последовала модель RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot), которая сохранила круглые колеса с одной стороны, но вместо пропеллеров обзавелась колесами без спиц с другой. Она двигалась по ровной местности, используя круглые колеса, а затем переворачивалась на другой бок и вставала на колеса без спиц, если нужно было проехать по пересеченной местности.
Новый робот AmphiSTAR размером с ладонь сохранил раздвижные рычаги, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами с лопастями — по два на нижней стороне каждой «руки».
При движении по таким поверхностям, как трава или гравий, рычаги располагаются под углом, так что лопасти гребного винта работают как колеса. Эта конфигурация позволяет роботу двигаться с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду.
Достигнув водоема, он продолжает использовать гребные винты, которые при этом меняют угол наклона. В результате робот «бежит» по воде со скоростью до 1,5 м/с. Кстати, он также может двигаться по воде медленнее, как обычная лодка. Для этого робот оборудован резервуарами с воздухом, удерживающими его на плаву.
«Мы предполагаем, что AmphiSTAR можно будет использовать в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуется как ползание, так и плавание», — рассказал доктор Дэвид Заррук, директор университетской лаборатории Bioinspired. По его словам, в будущем инженеры хотят научить робота еще и нырять под воду.
Источник
Инженеры научили робота-амфибию бегать по воде [ВИДЕО]
В природе существуют наземные животные, способные буквально ходить по воде. Наиболее впечатляюще это делает шлемоносный василиск. Группа инженеров создала по его подобию робота, умеющего преодолевать небольшие водоёмы со скоростью 1,5 м/с.
AmphiSTAR создан исследователями из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве. Разработчики говорят, что вдохновлялись василисками, пытаясь реализовать тот же способ передвижения для роботизированных устройств. Вся хитрость состоит в меняющих угол наклона лопастях. Так, при движении по суше механизм опирается на четыре своеобразных конечности, каждая из которых имеет по четыре винта. На земле они работают как колёса со спицами, что и позволяет роботу двигаться вперёд с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду.
После того как AmphiSTAR попадает в воду, робот меняет угол наклона, превращая колёса в гребные винты. Это даёт ему скорость до 1,5 метра в секунду. Инженеры уверяют, что есть возможность снизить скорость передвижения по воде, ведь утонуть он всё равно не может.
«Мы предполагаем, что AmphiSTAR может быть использован в сельском хозяйстве, при поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуются и ползание, и плавание», — заявляют разработчики устройства.
В рамках международной онлайн-конференции по интеллектуальным роботам и системам инженеры сообщили, что планируют создать аналог, умеющий также двигаться и под водой.
Источник
Робот-вездеход бегает как по земле, так и по воде
Помните ту забавную гифку, в которой ящерица бежит по поверхности воды на двух лапах? Новый робот научился делать то же самое! Ученые разработали универсального робота на гребных винтах, который с одинаковой прытью перемещается и по воде, и по пересеченной местности, пишет «Популярная Механика».
Созданный командой из израильского университета Бен-Гуриона в Негеве, робот AmphiSTAR был вдохновлен василисками. Но не мифическими чудовищами, способными обращать взглядом в камень, а небольшими ящерицами из семейства Corytophanidae, которых можно встретить на Коста-Рике и Панаме.
Первоначально робот FSTAR (автономный робот, летающий на крыльях) имел регулируемые разводные рычаги с колесами с одной стороны корпуса и пропеллеры с другой. Подобная конструкция позволяла ему катиться по земле подобно автомобилю или летать по принципу квадрокоптера.
Следом за ним последовала модель RSTAR (Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot), которая сохранила круглые колеса с одной стороны, но вместо пропеллеров обзавелась колесами без спиц с другой. Она двигалась по ровной местности, используя круглые колеса, а затем переворачивалась на другой бок и вставала на колеса без спиц, если нужно было проехать по пересеченной местности.
Новый робот AmphiSTAR размером с ладонь сохранил раздвижные рычаги, которые теперь оснащены в общей сложности четырьмя гребными винтами с лопастями — по два на нижней стороне каждой «руки».
При движении по таким поверхностям, как трава или гравий, рычаги располагаются под углом, так что лопасти гребного винта работают как колеса. Эта конфигурация позволяет роботу двигаться с максимальной скоростью 3,6 метра в секунду.
Достигнув водоема, он продолжает использовать гребные винты, которые при этом меняют угол наклона. В результате робот «бежит» по воде со скоростью до 1,5 м/с. Кстати, он также может двигаться по воде медленнее, как обычная лодка. Для этого робот оборудован резервуарами с воздухом, удерживающими его на плаву.
«Мы предполагаем, что AmphiSTAR можно будет использовать в сельском хозяйстве, поисково-спасательных операциях и раскопках, где требуется как ползание, так и плавание», — рассказал доктор Дэвид Заррук, директор университетской лаборатории Bioinspired. По его словам, в будущем инженеры хотят научить робота еще и нырять под воду.
Источник
Робот, бегущий по воде
Пока человек может только мечтать о том, чтобы пройтись по водной глади пешком, а вот некоторые роботы уже вовсю бегают по поверхности рек, озер и прочих водоемов.
Миниатюрный робот, который так и называется Water Runner (то есть, бегущий по воде), был разработан сотрудником университета Карнеги Меллон (Питсбург, США), с детства неравнодушным к жучкам, червячкам и другим насекомым. Первый прототип снующего по водной поверхности механизма был представлен доцентом Метином Ситти (Metin Sitti) еще в 2004 году. Тогда разработанный ученым робот для перемещения имитировал поведение водомерки, а сегодня Water Runner подражает маленькой ящерице-василиску.
У робота-бегуна четыре ноги, каждая из которых выполнена в виде небольшого изогнутого диска. При соприкосновении с водной гладью под каждой ногой образуется воздушный карман, который помогает устройству удержаться на поверхности. Для перемещения на новое место робот изо всех сил шлёпает по ней всеми своими конечностями.
Компактный Water Runner весит всего 24 г (благодаря корпусу из углепластика и отсутствию автономного источника питания), а его длина составляет 6 см. При этом крошка-бегун способен развивать скорость до восьми метров в секунду.
К сожалению, отправиться в свободное плавание Water Runner пока не может, поскольку привязан к земле громоздким пультом управления, однако в будущем создатель робота надеется снабдить своё детище сверхлегкой батарейкой и даже миникомпьютером.
Источник
