Scooba 450 не разбрызгивает воду

iRobot Scooba: опыт использования и решение часто встречающихся проблем моющего робота-пылесоса

iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

Недолго думая, я согласился, привез новинку домой, опробовал и … робот полностью оправдал мои ожидания. Он мыл полы просто идеально, во всяком случае, гораздо лучше, чем это делаю я, даже когда очень стараюсь. Под катом — еще немного воспоминаний, опыт работы с роботом и решение нескольких распространенных среди всех Scooba «железных» проблемы, которые приводят к неработоспособности устройства.

Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba

Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.

Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.

Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).

Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды

За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.

Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse

Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.

Второй недостаток — относительно быстро теряла емкость батарея робота, Ni-Mh на 4.5 А*ч. Да, вместо литиевой батареи с роботом поставлялся аккумулятор с «памятью» и относительно быстрой деградацией. Пришлось купить батарею, а потом я уехал куда-то на несколько недель.

По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).

Вакуумная турбина iRobot Scooba

Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.

Насколько я помню, случилось это году в 2013.

Новое — хорошо забытое старое

За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.

Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.

Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.

Характеристики 380-й модели

• Тип: робот
• Датчики: оптические
• Уборка: влажная
• Пылесборник: циклонный фильтр
• Регулятор мощности: нет
• Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
• Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
• Режимы уборки: местная уборка
• Установка на зарядное устройство: ручная
• Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2

Кроме того, я попросил родственников отправить мне старого Scooba 5800, который все так же пылился в пустой квартире в другой стране.

Собираем из двух роботов одного

Модели 5800 и 380 практически полностью идентичны, отличаются немного лишь «мозги», 380 робот, как более современный, немного лучше убирает, плюс более бережно относится к батарее. Поэтому был расчет на то, что если у купленного робота что-то сломано, то можно будет заменить запчастями с 5800.

У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.

Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.

Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.

Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…

Танец смерти Scooba

Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).

Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).

На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.

Колесный модуль Scooba

Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.

Решение

Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.

Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.

К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.

Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.

А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).

И еще немного фото внутренностей робота:

Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:

Решение еще одной проблемы — батареи

Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.

Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.

Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.

Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.

Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.

Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.

Источник

Ошибки моющего робота пылесоса iRobot Scooba 450 (400-й серии)

Возможные проблемы моющего робота пылесоса iRobot Scooba 450 и пути их решения.

Таблица ошибок.

Я обнаружил ошибку номер один (1). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Батарея Scooba имеет плохой контакт с роботом.	Батарея
Я обнаружил ошибку номер два (2). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba обнаружил ошибку, которая связана с батареей робота или зарядным устройством.	Батарея или зарядное устройство.
Я обнаружил ошибку номер три (3). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba обнаружил ошибку заряда.	Батарея.
Я обнаружил ошибку номер четыре (4). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba обнаружил ошибку заряда.	Батарея, зарядное устройство или зарядная подставка для сушки.
	Зарядные контакты, на зарядном устройстве Scooba, или на зарядной подставке для сушки, требуют очистки. Или ослабился контакт робота и батареи.
Я обнаружил ошибку номер пять (5). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba обнаружил ошибку заряда.	Батарея, зарядное устройство или зарядная подставка для сушки.
	Зарядные контакты, на зарядном устройстве Scooba, или на зарядной подставке для сушки, требуют очистки. Или ослабился контакт робота и батареи.
Я обнаружил ошибку номер шесть (6). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba обнаружил ошибку заряда.	Температура батареи.
	Scooba перегрелся.
Я обнаружил ошибку номер семь (7). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba обнаружил ошибку заряда.	Температура батареи.
Я обнаружил ошибку номер один один (11). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Переднее колесо Scooba не прикасается к поверхности пола, или его совсем нет.	Переднее направляющее колесо.
Я обнаружил ошибку номер один два (12). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Левое колесо Scooba, не прикасается к поверхности пола.	Левое колесо.
Я обнаружил ошибку номер один три (13). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Правое колесо Scooba, не прикасается к поверхности пола.	Правое колесо.
Я обнаружил ошибку номер один четыре (14). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Левое и правое колесо, не касаются поверхности пола.	Боковые колёса.
Я обнаружил ошибку номер один пять (15). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba зависает на лестнице и слишком часто падает.	Датчики перепада высоты.
Я обнаружил ошибку номер один шесть (16). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Датчики перепада высоты Scooba требуют очистки.	Датчики перепада высоты.
Я обнаружил ошибку номер один семь (17). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba пытается запуститься, но бак не стоит на своём месте.	Бак.
Я обнаружил ошибку номер один восемь (18). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba не может обнаружить чистую воду в резервуаре.	Резервуар для чистой воды, не обнаружил воду.
Я обнаружил ошибку номер один девять (19). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Бак и фильтр бака Scooba грязные.	Бак и фильтр.
Я обнаружил ошибку номер два нуль (20). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Бампер Scooba не подключён к пылесосу.	Перезагрузите робота.
Я обнаружил ошибку номер два один (21). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Бампер Scooba застрял.	Бампер.
Я обнаружил ошибку номер два два (22). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba застрял из за луча виртуальной стены.	Виртуальная стена.
Я обнаружил ошибку номер два три (23). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Scooba не может вращать свою щётку на роликах легко.	Главная щётка.
Я обнаружил ошибку номер два четыре (24). Пожалуйста обратитесь в сервис.	Бак Scooba и фильтр грязные.	Бак и фильтр.

Error Scooba 1

Проблема зарядки: Scooba говорит «Я обнаружил ошибку номер один (1). Пожалуйста свяжитесь с сервисным центром»

Это означает что батарея Scooba имеет плохой контакт с роботом. Следуйте инструкциям ниже, чтобы решить эту проблему.

1. Откройте крышку отсека для батареи и убедитесь что она установлена. Если нет, установите аккумулятор, и убедитесь что полностью закрыта крышка.

2. Если батарея установлена, снимите её и проверьте, ничего ли не препятствует контактам батареи с роботом.

3. Почистите все контакты которые находятся на аккумуляторной батарее, и на роботе сухой тряпкой.

4. Если используете зарядную подставку, почистите контакты на подставке, и роботе сухой тряпкой.

Если проблема не исчезла, свяжитесь с сервесным центром Хомробот.

Error Scooba 19

Scooba 450 говорит «Я обнаружил ошибку номер один девять (19). Пожалуйста свяжитесь с сервисным центром»

Если Скуба говорит «Я обнаружил ошибку номер один девять», это означает что бак Скубы и фильтр загрязнены.

Чистка бака и фильтра.

Примечание: Если вы заметили, больше воды на полу, чем ожидалось в конце цикла уборки Scooba, пожалуйста, убедитесь, что ваш фильтр чист.

1. Снимите обе крышки с бака, синюю и серую. Вылейте воду из обеих отсеков.

Примечание: дизайн бака может быть разным.

Используйте маленькую отвёртку чтобы выкрутить винтик, и вытянуть фильтр (картинка 1) или поверните жёлтую защёлку влево, что бы вытянуть фильтр (картинка 2).

2. Используйте автоматическое моющее средство, для посудомоечных машин и воду для очистки фильтра.

Примечание : Не используйте пенообразующее моющее средство для рук, тела и др.

3. Добавьте в оба отсека горячей воды, и автоматического средства для мыться посуды в отсек для грязной воды

4. Закрутите крышки.

5. Встряхните энергично резервуар, а потом оставьте его так на 30 минут.

6. Вылейте воду с обеих отсеков, сполосните отсеки и переустановите бак на Скубу.

Error Scooba 18

Scooba говорит «Я обнаружил ошибку номер один восемь (18). Пожалуйста свяжитесь с сервисным центром»

Если Скуба говорит «Я обнаружил ошибку номер один восемь(18), это означает что моющий пылесос не обнаружил чистую воду в отсеке бака.

1. Выкрутите синий колпачок и проверьте есть ли вода в баке. Если бак пустой, добавьте воды и моющего средства Скуба.
2. Если вы используете слишком чистую воду, или дистиллированную Скуба может распознать, что в резервуаре нет воды. Используйте не очищенную водопроводную воду или добавьте специальное моющее средство Скуба.
3. Проверьте нет ли мусора или волос, на отверстии робота для подачи чистой воды.

4. Если проблема повторяется, выключите моющий пылесос и зажмите Сlean чтобы перезагрузить насос.

Свяжитесь с сервисным центром Хомробот.

Error Scooba 24

Scooba 400 говорит «Я обнаружил ошибку номер два четыре (24). Пожалуйста свяжитесь с сервисным центром»

Если пылесос говорит «Я обнаружил ошибку номер два четыре (24), это означает что отсек с грязной водой сильно загрязнён и должен быть очищен. Следуйте инструкциям ниже, чтобы решить эту проблему.

1. Выкрутите серый колпачок и вылейте воду.

2. Убедитесь что вы заполняете чистой водой резервуар с синим колпачком, а не с серым колпачком.

3. Снимите бак и протрите металлические контакты, между баком и роботом чистой, сухой тряпкой.

4. Почистите бак и фильтр. Сотрите ошибку один девять (19).

Error Scooba 17

Scooba 400 говорит «Я обнаружил ошибку номер один семь (17). Пожалуйста свяжитесь с сервисным центром»

Если моющий пылесос Скуба говорит «Я обнаружил ошибку номер один семь», это означает что робот пытается работать без резервуара на месте. Следуйте инструкциям по устранению неполадок, чтобы решить проблему.

1. Снимите бак и очистите металлические соединения на роботе и резервуаре чистой сухой тканью.

2. Проверьте синюю и серую крышки плотно закручены, установите бак, и убедитесь, что он надёжно зафиксирован на своём месте.

3. Если ошибка не устранена, установите бак, включите Скубу, и Сlean 3 раза, что бы начать новый цикл уборки. Вам нужно будет повторить эту процедуру, если вы удалите или переустановите батарею.

Error Scooba 20

Scooba 400 говорит «Я обнаружил ошибку номер два нуль (20). Пожалуйста свяжитесь с сервисным центром»

Если Scooba говорит «Я обнаружил ошибку номер два нуль», это означает что бампер не подключён к роботу. Следуйте инструкциям ниже, чтобы решить эту проблему.

1. Снимите батарею с робота и перезагрузите.

2. Включите робота, и держите кнопку в течении одной минуты, в то время как батарея лежит отдельно.

Если проблема не устраняется, свяжитесь с сервисным центром Хомробот.

Источник