Система для обнаружения объектов под водой

Новые подходы к организации охраны прибрежных объектов со стороны водной среды

В.А. Тарабрин
Главный конструктор ФГУП «СНПО «Элерон»

В.В. Сидоров
Начальник отдела ФГУП «СНПО «Элерон»

И.Ф. Кадыков
Заместитель начальника отдела ФГУП «СНПО «Элерон», д. ф.-м. н.

В настоящее время продолжает быть актуальной защита объектов от террористических угроз. Обеспечение такой защиты является важной задачей ФГУП ‘СНПО «Элерон», которая успешно решается специалистами предприятия как для объектов государственной важности, так и для других народнохозяйственных зданий и сооружений, в том числе принадлежащих частному сектору

В этой области деятельности необходимо особо выделить нелегкую проблему создания технических средств охраны для защиты береговых объектов со стороны прилегающих к ним акваторий от подводных пловцов-нарушителей, актуальность которой с каждым годом возрастает. Такие средства необходимы также для охраны подводных сооружений (проложенные под водой кабели, коллекторы, трубопроводы), судов на якорной стоянке, морских нефтяных платформ, входов в порты, опор мостов, каналов, подводных трубопроводов, акваторий атомных станций и гидростанций.

Основной задачей таких средств является обнаружение движущейся в воде цели, будь то пловец или автоматически управляемое устройство, в условиях прибрежных морских областей, в речных руслах, каналах, озерах с глубинами, не превышающими 20-30 м. Подводное обнаружение должно дополняться обнаружением надводных движущихся предметов, ассоциирующихся с нарушителями, а также контролем их выходов на берег. Комплексный подход к обеспечению защиты предполагает также и активацию мер воздействия на обнаруженную цель.

Комплекс технических средств охраны «Гарпун-2»

Заметим, что проблемы создания технических средств защиты объектов со стороны водной среды удается преодолевать в «Элероне» в значительной степени только благодаря проведению научных исследований с использованием новых, в том числе патентоспособных, пассивных и активных методов локации целей в водной среде, а также грамотному подходу к проведению натурных морских испытаний. В настоящее время результатом таких многолетних испытаний является комплекс технических средств охраны «Гарпун-2», разработка которого завершена в 2008 г.

Комплекс включает:

• активное средство, гидролокатор, обнаруживающий подводную цель на дальних подступах к объекту (см. фото 1);
• радиолокационно-оптическую систему обнаружения целей в воздухе и на водной поверхности (см. фото 2);
• пост сбора и обработки информации (см. фото 3).

Еще до введения «Гарпун-2» в эксплуатацию начата работа по его модернизации: по включению в него нового метода определения глубины подводной цели, исследованного и запатентованного в 2008 г. Его реализация позволит повысить информационные возможности гидролокатора за счет учета классификационных признаков пловцов-нарушителей в условиях обычно наблюдаемых значительных помех, вызываемых скоплениями рыб, животными и плавучими предметами.

Трудности обнаружения целей на значительных расстояниях

Сложность выполнения комплекса была обусловлена рядом как физических факторов, так и технических причин, не преодолев которые не удается достичь обнаружения целей на значительных расстояниях. Так, при создании радиолокационной части комплекса было важно, чтобы им обнаруживалась голова пловца-нарушителя на водной поверхности Сложность этой задачи легко представить, если учесть, что примерно такие же размеры характерны и для волнения в виде ряби на водной поверхности, а также для плавающих птиц и предметов.

Сложность создания подводных средств охраны для условий прибрежных областей также обусловлена рядом принципиально неустранимых факторов, основным из которых является характерный для прибрежных областей резкий спад энергии прямого и отраженного от объекта зондирующего сигнала из-за рефракции звуковых лучей и касаний ими дна и водной поверхности уже на близких расстояниях от излучателя, что приводит к возникновению помех за счет рассеяния лучей от дна и поглощения их при распространении. В результате приходящий сравнительно слабый полезный сигнал, отраженный от цели, теряется на фоне помех на расстоянии 100-300 м от излучателя.

Способы расширения зоны контроля на мелководье

Считается, что единственная возможность -это наращивание числа гидролокаторов вдоль линии рубежа, однако это обходится слишком дорого и оказывается малоэффективным. Тем не менее такие подходы к решению задачи охраны используются другими предприятиями для создания узкой активной зоны контроля, предназначенной обнаруживать пересекающих ее пловцов-нарушителей.

Кроме большой стоимости из-за необходимости в большом числе приемоизлучателей в цепочке принципиальными недостатками такого решения является ограниченная ширина охраняемого рубежа, не превышающая значения глубины в зоне охраны, и отсутствие контроля обширных зон у дна и у водной поверхности Нами проводятся исследования, основанные на другом подходе, когда приемники отраженных от цели сигналов выносятся ближе к цели, в зону ожидаемого ее появления. Такой подход позволит увеличить дальность обнаружения цели

Заметим, что при создании гидролокаторов для охранных систем ряд вопросов остается неисследованным. Так, в выпускаемых промышленных гидролокаторах практически не используются сложные зондирующие сигналы, например с частотной или фазовой модуляцией, позволяющие при определенной обработке более эффективно выделять полезный отраженный от цели сигнал на фоне помех. Отчасти отказ от использования таких сигналов можно отнести за счет того, что необходимая для эффективной обработки длительность таких сигналов не позволяет применять гидролокаторы на малых расстояниях до цели, то есть в характерных для обеспечения охраны условиях. Однако перспективность метода требует его дальнейшей проработки.

Дискуссионным является также выбор частоты зондирующего акустического сигнала для активной гидролокации в условиях мелководья, поскольку для этих областей максимальные расстояния, на которых обнаруживается цель, ограничиваются не столько затуханием энергии звука в водной среде, сколько отклонением звуковых лучей от их горизонтального направления и поглощением в дне. По-видимому, должна существовать некоторая оптимальная частота зондирующих сигналов, возможно разная для разных гидрологических условий, но достаточно высокая для эффективного обнаружения малоразмерных объектов. Действительно, повышая частоту зондирующих сигналов, можно увеличить уровень сигналов, отраженных от наблюдаемых малоразмерных объектов, а за счет увеличения поглощения высокочастотного звука дном уменьшается уровень реверберационных помех. С увеличением частоты уменьшается также уровень помех, обусловленных естественным шумом водной среды. С технической точки зрения вертикальное развитие излучающей антенны гидролокатора для формирования узкой ширины ее диаграммы направленности также легче выполнить на высоких частотах. Однако следует учитывать, что на расстояниях более 300-500 м от гидролокатора на высоких частотах резко возрастает поглощение звука в водной среде, особенно в морской.

Особенности защиты прибрежных мелководных областей

Пассивно-активный метод обнаружения объектов под водой

Известен также пассивно-активный, так называемый «теневой» метод обнаружения объектов под водой — объект обнаруживается при пересечении звукового луча, падающего от излучателя на приемник. Однако его принципиальным недостатком является сложность создания условий для эффективного обнаружения объекта из-за мешающего влияния дифракционных эффектов и рефракции звука в реальной водной среде, сглаживающих или сводящих на нет картину затенения уже на сравнительно небольших расстояниях от цели.

В настоящее время в «Элероне» проводится работа по апробированию нового пассивного метода обнаружения движущейся под водой цели с простой реализацией и расширенной областью применения, позволяющего эффективно обнаруживать движущегося в водной толще пловца и определять его местоположение в сложных условиях мелководных областей, независимо от его собственного акустического излучения и наличия железосодержащих материалов.

В ряду задач, определяющих проблему охраны в целом, стоит и изыскание методов воздействия на обнаруженного пловца-нарушителя, предполагающих проведение последующих действий по его нейтрализации. Не секрет, что средства нелетального воздействия на пловца в настоящее время отсутствуют, но их надо создавать. Основная сложность в разрешении этой проблемы — это не перейти грань дозволенного, не использовать силовые методы, а применять новые средства воздействия, эффективность которых должна пройти тщательную проверку.

Более очевидными являются меры воздействия к пловцу-нарушителю, когда он вышел на берег, хотя может оказаться, что делать что-либо уже слишком поздно. Тем не менее обнаружение вышедшего на берег нарушителя относительно легко решается разными методами: сейсмическими, радиотехническими и др.

Источник

Системы лазерного сканирования для проведения подводных исследований

Батиметрические устройства, использующие мощные лазеры для сканирования под поверхностью воды применяются для исследования прибрежных вод морей. Аппаратура в ходящая в комплекс весит около 300 кг и для проведения сканирования, требуется летательный аппарат достаточной грузоподъемности.

Для снижения затрат и ускорения работ группа ученых из Georgia Tech Research Institute (GTRI), разработала новый подход для исследований с использованием компактного оборудования. Новые технологии в области активной оптико-электронной разведки, наблюдения и рекогносцировки, позволяют применять беспилотные летательные аппараты (БПЛА), снизив значительно затраты на полеты.

И, в отличие от имеющихся в настоящее время систем, AOO-ISR технология предназначена для сбора и передачи данных в режиме реального времени, что позволяет проводить исследования с высоким разрешением, 3 D подводных изображений с большой скоростью, точностью и удобством использования.

Эти дополнительные возможности могут применяться в военной сфере для противоминной и противолодочной разведки, а также картографических съемок местности.

Система лидар расширила возможности ISR разведки в армейских и морских подразделениях.

Ученые разработали новый ИСТУ, легкий лидар, прототип, который успешно прошел испытания. Команда ученых завершила проект развертывания среднего размера батиметрического устройства, которое имеет в 2 раза метший вес, размер и потребление энергии по сравнению с существующими аппаратами.

Измерения с помощью света лазера

Лидер использует мощный высокочастотный зеленый лазер, который позволяет проникать в толщу воды на значительную глубину. Лазерные пучки, испускаемые с частотой 1/10000 секунды, позволяют получать точные изображения объектов находящихся под водой.
Существует несколько проблем одна из которых заключается в том, что когда плотно сфокусированный пучок света испускаемого лазером, проникает в воду, он теряет скорость, отражаясь от частиц воды, проявляется эффект рефракции. Для преодоления этого эффекта производятся дополнительные коррекционные расчеты.

Фотоны лазерного пучка при попадании в воду рассеиваются. Эффект этого рассеивания зависит от мутности воды, количества частиц содержащихся в воде.

Из-за подобных эффектов, лидарные системы получают обратный слабый сигнал, отраженного лазерного луча от морского дна.

Совершенствование методов обнаружения

Конечным продуктом, получаемым батиметрическим лидаром, является трехмерное облако точек, которые отражает дно с высоким пространственным разрешением.

Разработанная установка позволяет проводить корректировку всех воздействий на лазерный луч в толще воды и получать точное графическое отображение объектов и морского дна.

Практическое применение оборудование

Разработанная новая система поиска и обнаружения имеющая меньший размер и вес, позволяет использовать оборудование на БПЛА, таких как автономный вертолет, предоставляя возможность вести разведку и обследовать обширные участки морской акватории.
Долгосрочной целью исследований научной группы является использование AOO-ISR технологии для применения на малых БПЛА с полной нагрузкой 15 кг. Для получения данных морской разведки и сопоставления результатов в режиме реального времени. Большинство информации будет обрабатываться на БПЛА, и только часть данных поступит на наземные станции. Данное оборудование имеет хорошие перспективы для применения в разведке и обнаружения подводных лодок и мин противника.

Источник

Найти невидимку: системы обнаружения субмарин

Корабль-невидимка, способный внезапно напасть из самой неожиданной точки, – именно такими задумывались субмарины и до самого последнего времени такими и оставались. Скрытность ПЛ особенно повысилась после появления атомных и воздухонезависимых энергетических установок (в 50-х годах XX века). ХХ век, возможно, когда-нибудь назовут веком подводных лодок. В XXI веке подводный флот либо вообще перестанет существовать, либо изменится самым радикальным образом.

Однако подводный флот в его нынешнем виде, скорее всего, умирает. Море перестает быть пространством, где корабли способны оставаться незаметными для противника. А произошла эта перемена в результате появления систем, позволяющих отслеживать любые передвижения сколько-нибудь крупных подводных объектов.

От шумопеленгаторных систем к комплексным СОПО

История развития подводных лодок – а их массовое строительство началось в первой четверти XX века – является иллюстрацией к знаменитому тезису о соперничестве средств нападения и защиты. Первоначально никаких средств обнаружения ПЛ, находящихся в подводном положении, не существовало вовсе. В надводном же положении ПЛ, из-за особенностей конструкции, обладали весьма малой заметностью. Эти боевые качества, которые делали ПЛ едва ли не самым грозным морским оружием своего времени, сохранялись вплоть до 1941 года. Именно тогда на противолодочных самолетах британской авиации впервые появился радиолокатор. Он уверенно обнаруживал подводные лодки, находящиеся в надводном положении, а тогдашние ПЛ заслуживали название не столько подводных, сколько «ныряющих», ибо как минимум половину боевого похода вынуждены были идти «над водой». Обнаруженная радиолокатором лодка не успевала погрузиться и практически гарантированно уничтожалась. Почти в тот же период – и тоже британцами – был создан эффективный гидролокатор, и группы противолодочных кораблей начали уверенно локализовывать и уничтожать подводные лодки в подводном положении. В результате к концу войны эффективность немецкого подводного флота была практически сведена к нулю.

Однако с появлением атомного подводного флота возможность обнаружить подводную лодку в надводном положении исчезла – лодка больше не всплывала на поверхность во время боевого похода. А обнаружить ПЛ под водой силами поисково-ударных групп было делом чрезвычайно хлопотным. Это стало толчком для создания глобальных систем освещения подводной обстановки, прежде всего гидроакустических. При этом главным средством обнаружения ПЛ стала пассивная гидроакустика, или шумопеленгация, – главным образом из-за своей относительной дешевизны, технологической простоты и способности обнаруживать цели на больших расстояниях. Наиболее впечатляющей шумопеленгационной системой является созданная Соединенными Штатами во времена холодной войны знаменитая система SOSUS. Она представляла собой гигантские поля акустических антенн, раскинутых в Атлантическом и Тихом океанах. На нашем ближнем Севере они располагались на всем пространстве Лофотенской котловины – от берегов Норвегии до острова Ян Майн. После развертывания системы cкрытый проход советских подводных лодок в Атлантику и Тихий океан оказался практически невозможен: ПЛ обнаруживались на расстоянии до нескольких сотен километров.

Между тем атомный подводный корабль изначально был сооружением довольно шумным. Шумность первых американских АПЛ «Наутилус» и «Сивульф» составляла около ста децибел. Шумят корабельные механизмы (двигатели, насосы, вентиляторы, валы и проч.), шумят гребные винты, шумит вода, обтекающая корабль… Снижение шумности — единственный способ противодействия шумопеленгаторным станциям обнаружения и системам, подобным SOSUS. Шумность снижали, впрочем, и по другим причинам — например, для снижения радиуса реагирования неконтактных взрывателей минно-торпедного оружия. Конструкторы оттачивали геометрию гребных винтов, повышали точность изготовления валов и деталей машин, предусматривали системы амортизирующих креплений, гасящие вибрацию (а значит, и шум) механизмов, придумывали специальные покрытия корпуса. Начиная с 70-х годов прошлого века АПЛ снижали свою шумность в среднем на 1 дБ в два года. Только за последние 19 лет — с 1990 года по настоящее время — средняя шумность АПЛ США снизилась в десять раз, с 0,1 Па до 0,01 Па.

Для иллюстрации: со второй половины XX века одним из самых эффективных способов обнаружения субмарин стало использование для этой цели атомных подводных лодок, так называемых «лодок-охотников». Однако в наше время их поисковая производительность упала до совершенно смешного уровня. Согласно данным, публиковавшимся в открытой зарубежной печати, АПЛ типа 688I SSN 772 «Гринвилл» (1995 года постройки) обнаруживает АПЛ типа 688 «Лос-Анджелес» (1978 года постройки) на расстоянии от 10 до 35 км. Это вполне приемлемый результат. Но современную «Вирджинию» (SSN 774, 2004 года постройки) «Гринвилл» обнаруживает на дистанции всего от 1 до 4 км (по оценке независимого британского эксперта адмирала Палмера). Если лодки «видят» друг друга только на таких расстояниях, то само их маневрирование рядом друг с другом становится смертельно опасным не только для «жертвы», но и для «охотника»: резко увеличивается риск неожиданного столкновения не видящих друг друга кораблей.

(Отдельно заметим — сколько-нибудь близкие к истине данные о шумности российских подводных лодок и расстоянии их обнаружения невозможно увидеть иначе как под грифом «секретно».)

Резкое снижение дальности обнаружения шумопеленгаторными ГАС малошумных подводных лодок, событие революционное с технологической точки зрения, совпало с революционными переменами в политике — распадом СССР. Под конец XX века подводные лодки Советского Союза (и России) фактически перестали рассматриваться в качестве военной угрозы для США и Западной Европы. Два эти обстоятельства имели далеко идущие последствия. Соединенные Штаты изменили свою стратегию ведения войн и, в частности, применения военно-морских сил. Вместо глобального противостояния с флотом противника на морских и океанских просторах, в локальных войнах и вооруженных конфликтах основной задачей ВМС стало нанесение ударов из окраинных морей по территории противника.

Система SOSUS из-за снижения эффективности и фактического отсутствия противника была законсервирована. А для решения задач противолодочной обороны в США был поставлен вопрос о создании быстроразвертываемых многоэлементных региональных систем освещения подводной обстановки (СОПО), предназначенных для работы в планируемых районах боевых действий. Перед СОПО было выдвинуто главное требование: немедленно обнаруживать любой подводный объект при заходе в назначенную зону ответственности. Так закончилось время глобальных систем обнаружения подводных лодок.

Современные СОПО становятся локальными и комплексными. Они должны быть быстроразвертываемыми, многоэлементными, би- или мультистатическими, работающими на различных принципах обнаружения (не только акустическом), сформированными на методах сетецентрической архитектуры с обязательным обеспечением работающих элементов связью и позиционированием от систем космического базирования. На сегодняшний день подобные системы созданы и испытаны.

Гигантская сеть

В середине 1990-х — начале 2000-х годов в ВМС США были разработаны и приняты к исполнению документы, определяющие задачи ВМС и облик будущих войн на море. Среди прочих положений эти концепции включали в себя описание перспективных принципов противолодочной борьбы. Тогда и был провозглашен отказ от стационарных пассивных шумопеленгаторных систем (таких, как SOSUS) в пользу активно-пассивных гидроакустических систем освещения подводной обстановки быстрого развертывания.

Что представляют собой такие системы? Группа заранее размещенных в море излучателей (установленных либо на дне, либо на заданной глубине или же буксируемых) посылает по заданной программе в установленных частотных диапазонах и интервалах времени акустические сигналы. Эти сигналы принимает целая сеть также заранее развернутых специальных антенн (они могут быть размещены на подводных лодках, надводных кораблях, системах сбрасываемых радиогидроакустических буев, антенных решетках, размещенных на дне, и т. д.). Эта группа работает как одно гигантское гидролокационное устройство, позволяющее в кратчайший срок по эхосигналам получить координаты зашедшей в зону ответственности системы цели. С командного пункта СОПО информация о цели с помощью космической связи передается на командный пункт объединенного оперативного формирования. Таким образом местонахождение даже самой современной и малошумной подводной лодки может быть немедленно установлено — и ее уничтожение предельно упрощается.

Собственно развертывание элементов СОПО может происходить с самых разных носителей — подводных лодок (с помощью необитаемых автоматических подводных аппаратов, базирующихся на материнской подводной лодке, а также легких водолазов), надводных кораблей, самолетов и вертолетов. Основным средством доставки систем подводного наблюдения предполагается сделать малые быстроходные надводные корабли программы LCS, а также подводные лодки типа SSGN. Под размещение элементов СОПО — излучателей LELFAS (Long-Endurance Low-Frequency Active Source) и приемников ADS (Advanced Deployable System) — уже переоборудованы АПЛ типа «Огайо», SSGN 726-729. Кроме того, в следующем году будет заложена и к 2012 году построена головная многоцелевая АПЛ второй подсерии SSN 774 — SSN 784, специально оборудованная для доставки и размещения мультистатических СОПО.

Акустические излучатели LELFAS имеют габариты половины торпеды Mk-48 (длина около 3 м), размещаются в стандартном торпедном аппарате и рассчитаны на непрерывную работу в течение 30 суток. Их сигнал улавливают размещенные на дне моря шумопеленгаторные приемники ADS — оптические гидроакустические гирлянды антенн.

Эти приемники выглядят как кабель из оптоволокна диаметром 2 мм и длиной примерно 20 км. В каждой из приемных систем две секции по 10 км длиной, в каждой секции — до 26 модулей, в каждом модуле — чуть больше тысячи принимающих сигнал гидрофонов. Приемники ADS могут быть скрытно развернуты менее чем за пятеро суток, установка же излучателей требует еще меньшего времени (их изготавливают в виде специальных буев, которые могут быть установлены в том числе и с самолетов). Лежащие на грунте элементы ADS осуществляют связь с командными пунктами при помощи необитаемых подводных аппаратов — морских планеров Sea Glider, выполняющих функцию антенн.

Современные подводные лодки обладают возможностью подходить к этим системам, подключаться к ним через специальные стыковочные узлы и в результате скрытно контролировать значительные пространства морской акватории.

Система ADS принята на вооружение ВМС США в 2001 году, и на сегодняшний день изготовлено более десятка ее комплектов. Во время испытаний системы LELFAS — ADS в июле 2003 года на шельфе в районе острова Ньюфаунленд дальность уверенного обнаружения системой, работающей в активно-пассивном режиме, ПЛА SSN 21 колебалась в пределах 30-35 км.

АПЛ типа SSGN 726, имеющая на борту четыре комплекта антенн ADS, может создать «поле освещенной подводной обстановки» площадью около 2500 квадратных миль.

Группа из трех кораблей типа LCS, развернув систему ADS и имея на борту буксируемые излучатели для подсветки целей LFAS и противолодочные вертолеты, способна в течение длительного времени контролировать акваторию общей площадью более 30 000 квадратных миль (96 100 км2, что представляет собой квадрат со стороной 310 км).

Ни одна сколько-нибудь крупная подводная цель в результате применения этой системы не способна остаться незамеченной.

Будущее — за маленькими

Что же теперь — подводному флоту как военной силе приходит конец? Данный вопрос пока остается открытым.

Слабость описанных СОПО заключается в их локальном применении. Они способны эффективно работать лишь в том случае, если доминирующей силой в Мировом океане является флот Соединенных Штатов. Но если Китай к 2030 году решит довести численность своего атомного подводного флота до 300 единиц, из которых 200 постоянно будут развернуты на просторах Тихого океана, решить задачу противолодочной борьбы подобными системами будет в принципе невозможно. В том, что технически, финансово и организационно Китай на это способен, никаких сомнений нет.

При сохранении количественного соотношения подводных сил средство противодействия подобным системам обнаружения ПЛ может быть только радикальным — это ядерное оружие, применение которого по понятным причинам рассматривается лишь в качестве самого последнего варианта. Бригады тральщиков и легких водолазов теоретически тоже могли бы заниматься поиском и уничтожением излучателей и приемников систем СОПО — однако подобная работа требует использования поистине громадного флота, надежнейшим образом прикрытого авиацией. Словом, овчинка не стоит выделки.

Собственно, уже сейчас ясно, что применение быстроразвертываемых СОПО полностью изменит ход вооруженной борьбы на море. Использование подводных лодок в том виде, в каком они существуют сейчас, станет практически невозможным. А это значит, что подводные лодки будущего, скорее всего, будут иметь принципиально иной облик. Среди прочих рассматривается, например, такой, вероятно, наиболее перспективный вариант: оснащение крупных, «материнских» АПЛ небольшими автоматическими подводными аппаратами. Эти аппараты, в свою очередь, как матрешки, будут содержать в себе другие, еще меньшего размера, предназначенные для выполнения самых разных задач, от связи и разведки до нанесения минно-торпедных ударов. «Материнская» лодка не станет даже приближаться к зоне ответственности противолодочных сил противника, туда отправятся практически незаметные, крошечные, но многочисленные подводные роботы узкой специализации. Никакая СОПО не сможет обнаружить подводные аппараты величиной с рыбу среднего размера.

Остается только догадываться, какие средства противодействия будут придуманы против них.

Принципы СОПО

Подводная лодка (в центре) обнаруживается системой, состоящей из излучателя, буксируемого надводным кораблем, и многочисленных приемников: буксируемой антенны надводного корабля, ГАК подводной лодки, гидроакустическими буями и разложенными на грунте линейными антеннами. Координаты каждого элемента СОПО в каждый момент времени известны благодаря системе спутникового позиционирования. Работа корабельного соединения и СОПО координируется с помощью космической связи, системы AWACS; с любого элемента соединения — подводной лодки или надводных кораблей — могут быть использованы средства поражения обнаруженной лодки противника. Система обстановки освещается как с подводной, так и с надводной частей. Для освещения надводной части используются космические аппараты, самолеты ДРЛО и надводные корабли. Комплексная информация об обстановке в районе боевых действий концентрируется на командных пунктах, расположенных на надводных кораблях и на берегу.

Способы обнаружения

Помимо гидролокации, лодка может быть обнаружена еще по трем десяткам различных физических полей и вызываемых действиями лодки явлений.

Соответствующие датчики отслеживают изменения в естественном фоне среды, которые вызываются присутствием корабля. Например, в результате прохождения лодки изменяется давление воды, образуется волна повышенного гидростатического давления, что легко может быть зафиксировано. Сейсмические датчики могут отследить вызванные прохождением подводной лодки колебания морского дна (лодка оказывает давление на воду, а та в свою очередь на морское дно). Из-за прохождения лодки изменяются освещенность подводного дна, магнитное поле, гравитационное поле Земли. Наконец, со спутника при определенных условиях можно увидеть волновой след лодки, даже если она идет глубоко под водой. Современные системы противолодочной борьбы используют целый комплекс средств поиска — что-нибудь да должно сработать.

Источник