ПРОХОЖДЕНИЕ ЛАБИРИНТА :: ПРАВИЛА И АЛГОРИТМЫ

С глубокой древности лабиринты несли ощущение тайны и загадки. Один из первых лабиринтов, известных человечеству, описывает Геродот — это был египетский Лабиринт, в котором было 5000 комнат. Со временем лабиринты утратили свое религиозно-мистическое значение и стали объектами развлечений, превратившись в сады и парки в виде зеленых изгородей сложной конфигурации. Разгадывание лабиринтов всегда являлось увлекательнейшим занятием, но еще более увлекательным является создание машин, способных пройти Лабиринт. Одним из самых простых правил для прохождения лабиринта является правило «одной руки»: двигаясь по лабиринту, надо все время касаться правой или левой рукой его стены. Этот алгоритм, вероятно, был известен еще древним грекам. Придется пройти долгий путь, заходя во все тупики, но в итоге цель будет достигнута. Хотя у этого правила и есть один недостаток, но о нем мы поговорим позже. Попробуем описать робота, действующего в соответствии с правилом «правой руки». В начале своей работы робот должен найти стену, по которой он будет следовать. Для этого он может просто двигаться вперед, пока не упрется в преграду. После того как робот наткнулся на препятствие, он начинает передвигаться в соответствии с правилом «правой руки». Двигаясь вдоль стены, робот следит, есть ли проход справа. Если проход есть, робот должен идти по нему, чтобы не оторваться от стены справа. Если прохода нет — впереди стена — робот поворачивает налево. Если прохода снова нет, он еще раз поворачивает налево, таким образом разворачиваясь на 180 градусов, и идет в обратном направлении. Блок-схема алгоритма для робота, работающего по правилу «правой руки», представлена на рисунке. Попробуем проверить работу данного алгоритма и напишем для него программу. Для этой цели обратимся к среде программирования GameLogo . Эта среда является удобным средством для моделирования различных алгоритмов, связанных с управлением роботами. В ней есть исполнитель черепаха, который по своей сути является не чем иным, как самым настоящим роботом. Черепаха располагает очень удобным набором команд — вперед, направо, налево, назад. Кроме того, в центре черепахи есть датчик, принимающий значение от 0 до 100, в зависимости от тона поверхности, на которой она находится. Диалект языка Лого, который мы будем использовать, очень прост и похож на Basic. Познакомиться с командами языка можно здесь. А бесплатно скачать среду программирования GameLogo — здесь. Размер дистрибутива невелик — всего 1 Mb. В архиве с GameLogo есть фоны с лабиринтами, одним из которых мы и воспользуемся.

В самом начале программы дадим команду черепахе, чтобы она подняла перо (по умолчанию черепаха оставляет после себя след).

Размер поля — 800 на 600 точек. Исходное положение для черепахи находится в месте с координатами 115, 545 (белый квадрат).

Цвет дорожек лабиринта — светлый, на них датчик будет принимать значения больше 50. Цвет стен лабиринта — темный, значение датчика будет меньше 50. Выход из лабиринта представлен черным квадратом, значение датчика над которым будет равно 0.

Объявим переменную флаг, с помощью которой будем контролировать, достигнут ли выход из лабиринта.

Напишем программу и запустим ее с помощью большой красной кнопки с надписью «Выполнить».

Если известно, что у лабиринта нет отдельно стоящих стенок, то есть нет замкнутых маршрутов, по которым можно возвращаться в исходную точку, то такой лабиринт называют односвязным и его всегда можно обойти полностью, применив правило «одной руки».

Если же лабиринт содержит отдельно стоящие стенки, то, применяя правило «одной руки», не всегда можно пройти все коридоры и тупики. Лабиринты с отдельно стоящими стенками и с замкнутыми маршрутами называются многосвязными. При этом многосвязные лабиринты можно разделить на две группы: без «петли» вокруг цели (замкнутый маршрут не проходит вокруг цели) и с замкнутой «петлей» вокруг цели (цель можно обойти по замкнутому маршруту).

В многосвязных лабиринтах второй группы правило «одной руки» не работает и, применяя его, достичь цели невозможно. Но и эти лабиринты можно пройти, полагаясь на точный алгоритм.

Решение задачи о таких лабиринтах принадлежит сравнительно позднему времени, и начало ему положено Леонардом Эйлером. Эйлер не без оснований полагал, что выход из любого лабиринта может быть найден, и притом сравнительно простым путем.

Универсальный алгоритм прохождения любых лабиринтов был описан только через столетие в книге французского математика Э. Люка «Recreations matematiques», изданной в 1882 году. Интересно, что Люка при описании алгоритма указал на первенство другого французского математика М. Тремо. Таким образом, алгоритм стал известен как алгоритм Люка-Тремо .

Тремо предлагает следующие правила: выйдя из любой точки лабиринта, надо сделать отметку на его стене (крест) и двигаться в произвольном направлении до тупика или перекрестка; в первом случае вернуться назад, поставить второй крест, свидетельствующий, что путь пройден дважды — туда и назад, и идти в направлении, не пройденном ни разу, или пройденном один раз; во втором — идти по произвольному направлению, отмечая каждый перекресток на входе и на выходе одним крестом; если на перекресте один крест уже имеется, то следует идти новым путем, если нет — то пройденным путем, отметив его вторым крестом.

Зная алгоритм Тремо, можно скорректировать поведение легендарного Тесея. Вдохновленный подарком любимой Ариадны, он уверенно идет по лабиринту. Вдруг перед ним возникает ход, по которому уже протянута нить. Что делать? Ни в коем случае не пересекать ее, а вернуться по уже известному пути, сдваивая нить, пока не найдется еще один непройденный ход.

Применив вариант алгоритма Тремо, отец теории информации Клод Шеннон (Claude Elwood Shannon) построил одного из первых самообучающихся роботов. Шеннон дал ему звучное имя «Тесей», но в истории «Тесей» стал больше известен как «мышь» Шеннона. «Мышь» сначала обследовала весь лабиринт, а затем (во второй раз) проходила весь путь значительно быстрее, избегая участков, пройденных дважды.

В наши дни роботы, проходящие лабиринт, являются участниками одного из самых интересных состязаний думающих машинок, которое проходит в нескольких странах мира. Эти соревнования носят общее название Micromouse competition и по своим техническим новациям относятся к лидерам робототехнического спорта.

На первой Российской Олимпиаде Роботов проводились соревнования, целью которых было прохождение своеобразного лабиринта: за наиболее короткое время, двигаясь через «открытые двери» в стенках, робот должен был добраться от места старта до места финиша. Контролировать свое движение робот мог по черным линиям, нанесенным на пол лабиринта.

Источник

Тайна тёмного лабиринта

Описание

Вы оказались в тёмном лабиринте. Найти выход сможет только тот, кто преодолеет свои страхи и не потеряется в тёмных коридорах лабиринта. Но будьте осторожны. В тёмном лабиринте тёмные не только кошки!
Игра хорошо развивает память и пространственное воображение.

Активация навыка

Чтобы воспользоваться навыком, скажите Алисе одну из команд:

Обратите внимание

Навык можно активировать в любом продукте Яндекса, в который встроена Алиса, и в котором доступен ввод текста — в Браузере, Алисе для Windows и т. д. Обратившись к Алисе с командой «давай сыграем в Тайна тёмного лабиринта» и следуя инструкциям голосового помощника.

Отзывы о навыке Алисы — Тайна тёмного лабиринта

Другие навыки

Идеальный вес и масса тела

С помощью этого навыка, Алиса сможет посчитать Ваш идеальный вес, согласно рекомендациям Всемирной Организации Здравоохранения (ВОЗ), а также Индекс Массы Тела (ИМТ) на данный момент, в конце теста сделает выводы о текущем состояние оппонента.

Мудрый учитель

Лао Вай ответит на любой вопрос, черпая мудрость из интернета

Бытовая техника для Вашей кухни

В предложенном навыке рассмотрены: Мультиварки, Пароварки, Скороварки, Микроволновые печи, Кофемашины, Электрогрили, Аэрогрили, Электрические мясорубки, Миксеры и блендеры, Духовки, Кофемашины. В описании к каждому виду кухонной техники размещена подсказка с названием следующего по списку устройства. Можете узнать особенности всех видов кухонной техники, просто последовательно переходя от подсказки к подсказке. Также можете посетить разделы навыка: Типичные ошибки при монтаже; Возможен ли вред от микроволновки; Недостатки мультиварки; Недостатки скороварки.

Источник

Вода по которой можно ходить ответ на загадку

Учёными доказано что можно ходить по замёрзшей воде, при низкой температуре вода превращается в лёд который может замёрзнуть до достаточно прочного состояния и человек сможет пройтись по нему. Если температура будет достаточно низкая и лёд сможет замёрзнуть достаточно прочно, то по нему можно будет проехать на машине, но это может представлять опасность так как есть шанс провалиться в воду.

Лишь по той, которая изменила своё агрегатное состояние с жидкого на твёрдое.

Напиши ответ прямо сейчас

Вы можете войти или зарегистрироваться, чтобы добавить ответ и получить бонус.

Реклама

Регулярно вижу в ленте рекламу. Очень хочется её комментировать. Будет ли такая возможность когда либо? Я уверен что не один хочу этого.

Эмоции 14 часов назад

Следующая загадка

Доброго времени суток!
Подскажите, пожалуйста, кто прошел игру «тайна темного лабиринта » в яндекс. Алиса? Стою перед дверью, где загадка «вода, по которой можно ходить» Говорю «лед», не подходит, та же история с льдина, снег и т.. п. Может я что-то не поняла?

Дополнен 1 год назад

Может у меня просто баг в телефоне. У кого-нибудь получилось?

Голосование за лучший ответ

Может, не «лед», а «лёд»?

Наталья Специалист по охране трудаУченик (103) 1 год назад

тоже писала, все равно не подходит

Данил ОалрмтддУченик (100) 10 месяцев назад

Я разгадал. Ответ (лед)

Иван КириленкоЗнаток (335) 1 год назад

Наталья Специалист по охране трудаУченик (103) 1 год назад

Владимир Искусственный Интеллект (165529) Ну значит айсберг.

мне кажется что не кто не угадал еще

Этот лабирнт можно пройти и без этой двери, для лучшего орентирования в пространстве достаточно нарисовать карту

Pro свадьбу

Прочитал пост про свадьбу и комменты, про конкурсы, про тамадов, про чудных гостей.

Я вот на свадьбах редко бывал, ну так особо не приглашали почему-то, может город маленький, может кто оклеветал. На одной правда был, запомнилось.

Приехал я сразу в кафе, чего я в том Загсе не видел, ну расселись все, подарки, тосты, поздравления и вот такой тамундак и вёл, а давайте за молодых, за гостей, за гусей, за Варлей, музей и прочее прочее, все филонили кто как мог, кто воду пил, кто сок, а я честно в силу неопытности пил за все подряд, даже если тоста ещё небыло.

В определённый момент наступил апогей апофеоза, мне стало скучно, все пустились в пляс, плясать я не умею и я пошёл на улицу, а там фонтан, нет в ВДВ я не служил, даже в ВМФ не служил, но мне захотелось в водичку. Я человек крайне воспитанный и культурный взял стул с веранды, стол, затащил это все в фонтан пока все плясали я сварганил себе закуски, выпивки и сидел интилегентно выпивал и закусывал. Меня искали, меня нашли. Вся свадьба во главе с новобрачными водили хороводы вокруг фонтана умоляя меня вернуться на берег, я был категорически против, все ржали, жена плакала, оператор снимал на видео. Потом мне стало жаль жену, я её любил и я вернулся в зал к людям. Там были конкурсы, я захотел в них быть и на каждый вопрос «кто?» я с готовностью говорил» Я». Конкурсы были разные я был и конём Князя Владимира и балериной и валютной проституткой, я читал стихи, в лицах, ролях, меня уже никто об этом не просил, тамада слился в тихом ахере от происходящего, все буквально валялись под столами, жена плакала, но во мне проснулся давно мертвый актёр и Остапа было не остановить. Я придумывал сам конкурсы, сам же в них один за всех и участвовал, я пел, танцевал, искрометно шутил, потом темнота, утро телефон разрывается. Звонил жених, потом невеста, потом их родители и какие-то совершенно чужие голоса и номера, у них мол второй день, природа, шашлыки, но никто никуда не хочет ехать без меня.

Я поехал конечно, со мной здоровались незнакомые люди, целовали незнакомые женщины, обнимали и хлопали по спине незнакомые мужчины, а незнакомые дети лезли мне на руки, все смеялись, улыбались и говорили «ну ты блин даёшь конечно», день был долгий, все смеялись, жена плакала.

Касету я с той свадьбы так ни разу и не посмотрел, сколько не уговаривали, они её дома вместо «С легким паром» на НГ смотрят, всей семьёй. Я ухожу на кухню, пусть сами ржут.

Игрушка

Я не видела его 20 лет. Конечно не узнала. Обнимаю. И спрашиваю:
— Как там поживает моя собака?

Показать полностью Эмоции 14 часов назад

Следующая загадка

Войти

Нет аккаунта? Зарегистрироваться

Авторизуясь в LiveJournal с помощью стороннего сервиса вы принимаете условия Пользовательского соглашения LiveJournal

Собеседование

Начальник цеха сегодня после совещания рассказывает:

Пришел на собеседование парень, оператор станка с ЧПУ. Первое впечатление очень положительное, все норм. Задаю последний уточняющий:
— Не спросил, а что с прошлого места уволились?
— Да. мастеру ..альник разбил, он мне прогул влепил, хотя меня всего один день то не было. Ну я психанул, мастеру морду набил и ушел без расчета. Но я им станок запорол, долго помнить будут.
Не стал я его на работу брать, парень он крепкий, а у меня мастера уже все в возрасте, их беречь надо.

Эмоции 6 часов назад

Не happy end

xxx: Что говорит «Найти телефон?» Я так свой нашел.

Было замечательно, телефон потерял и видел по ноутбуку, как он движется по карте.

Сел в машину и поехал. Вокруг стрелки — куча людей, нужно как-то определить, кто же взял.

Наконец выехал, где людей меньше, следовал за стрелкой, вижу — стрелок заходит в подъезд, и я захожу.

Оказалось, что жена взяла вместе со своим по запарке и поехала к любовнику.

Вот так я нашел свой телефон.

yyy: История со счастливым концом.

Эмоции 12 часов назад

Ответ на пост «Как мужик каупер украл»

Еще байка с меткамбината.

Завод. середина 90-х, обеденное время. Проходная, относительная тишина.

Тут откуда не возьмись едет трактор и тянет за собой кусок трубы 1500, длиной метра два с половиной. Соответсвенно грохот стоит неимоверный.

Охрана, в лице одной дамочки, на проходной напряглась. Подъезжает труба к проходным. Та первым делом требует накладную на трубу, а никаких бумаг нет. Надо сказать что за предотвращения хищений такого объема охране причитается премия.

Охранница уже прикидвала какая ей светит премия.

Заставила водилу написать обьявнительную и отепить трубу. Потом отпустила на все четыре стороны .

В этот день с завода украли трактор.

Эмоции 23 часа назад

Быдло напало на девочек

Вчера 03.10.2021 примерно в 16:50 этот биомусор напал на 2-х абсолютно невинных девочек, которые возвращались домой с прогулки. Девочка в розовой курточке, это дочка моей знакомой. Девочкам по 11 лет.

На видео слышно, как он им угрожает, пытается подпалить зажигалкой и наносит несколько ударов по голове обеим девочкам, после чего скрывается.

У обоих девочек остались следы от ударов, для детей его удары оказались достаточно сильные.

Как выяснилось позже, данный индивид вышел на улицу разбираться с обидчицами его собственной дочери, но так как он не знал как они выглядят, то напал на первых попавшихся ни в чём не повинных детей.

Ещё более мерзко то, что его дочь является их одноклассницей и девочки всегда с ним здоровались, но это ни как не остановило его.

В данный момент написано заявление у инспектора по делам несовершеннолетних, планируется так же написать заявление в МВД по факту нападения на детей.

П.С. Этот человек ранее уже был судим за убийство, у него четверо детей, живёт он в соседнем подъезде и о камере в домофоне прекрасно знает.

Показать полностью Эмоции 12 часов назад

Следующая загадка

Тридцать тысяч рублей от спонсора «Банк Москвы» уходят Святославе Федуллиной в село Нижние Будищи DELETED 7 лет назад Комментарий удален. Причина: данный аккаунт был удалён 7 лет назад -Ты умер?
-Да, блять! 7 лет назад С хрена-ли килограмм пуха и килограмм свинца весят одинаково?! раскрыть ветку 13 7 лет назад потому что килограмм пуха будет занимать очень большой объем а килограмм свинца поместится у тебя на ладони. раскрыть ветку 1 7 лет назад

Всё верно.
Килограмм пуха будет занимать ОЧЕНЬ большой объём, а килограмм свинца поместится на ладони.

Что есть вес?
Это СИЛА, с которой тело давит на опору (измеряется в Ньютонах). Он складывается из силы тяжести = mg и отрицательной архимедовой силы тела в газе =g?V (в условиях не сказано, что дело происходит в жидкости или вакууме, по этому предполагаем «нормальные условия»).

Т.е. F=mg-g?V (где ? — плотность газа, в котором находятся тела).
Сила тяжести у пуха и свинца одинакова (ибо зависит только от массы), а вот сила Архимеда у пуха явно больше (ибо он занимает явно больший объём нежели свинец).

Из этого следует вполне логичный вывод — килограмм свинца ВЕСИТ явно больше килограмма пуха, хотя МАССА у них одинаковая.

7 лет назад Ты армейский анекдот вспомнил что ли ? раскрыть ветку 10 7 лет назад Почему анекдот? Вес килограмма свинца явно больше чем вес килограмма пуха. раскрыть ветку 9 7 лет назад Ты издеваешься ? 🙂 раскрыть ветку 8 7 лет назад Эмм. вообще-то нет.)) И прямо перед твоим первым постом я это вроде как разъяснил. раскрыть ветку 7 7 лет назад Чувак , зри в корень ! 🙂
КИЛОГРАМ пуха и КИЛОГРАМ свинца . То что кг свинца можно спокойно уложить в руке , а кг пуха это ни»бически много по обьёму — эт всё пофиг . Вес то одинаков 🙂 Хоть и по размеру они значительно отличаются раскрыть ветку 6 7 лет назад

Чувак, зри в корень ! 🙂

КИЛОГРАММ это МАССА. ВЕС меряется в НЬЮТОНАХ!

Что есть вес?
Это СИЛА, с которой тело давит на опору (измеряется в Ньютонах). Он складывается из силы тяжести = mg и отрицательной архимедовой силы тела в газе =g?V (в условиях не сказано, что дело происходит в жидкости или вакууме, по этому предполагаем «нормальные условия»).

Т.е. F=mg-g?V (где ? — плотность газа, в котором находятся тела).
Сила тяжести у пуха и свинца одинакова (ибо зависит только от массы), а вот сила Архимеда у пуха явно больше (ибо он занимает явно больший объём нежели свинец).

Из этого следует вполне логичный вывод — килограмм свинца ВЕСИТ явно больше килограмма пуха, хотя МАССА у них одинаковая.

раскрыть ветку 5 7 лет назад Ты пиз»ец 🙂
Ты первый кто в этой задаче видит ТАКОЕ решение 🙂 раскрыть ветку 4 7 лет назад Поверь мне, не первый)) Любителей ставить на место тех, кому кажется что они умнее других (и задают подобные «типа однозначные» вопросы — чуть больше чем до%уя). раскрыть ветку 3 6 лет назад

Вес, по сути, величина, равная силе реакции опоры, взятой с противоположным знаком (если плоскость ровная), так что ВЕС и МАССА на плоской поверхности ОДИНАКОВЫ. И не неси чушь. И вот кого-кого, а тебя действительно можно отнести к человеку, который считает себя умнее других.

Далее — википедия:
Вес P тела, покоящегося в инерциальной системе отсчёта \! \mathbf P, совпадает с силой тяжести, действующей на тело, и пропорционален массе \! m и ускорению свободного падения \! \mathbf g в данной точке:

\! \mathbf P = m \mathbf g

раскрыть ветку 2 6 лет назад

Не пытайтесь умничать до конца не разобравшись в вопросе.
1) В той же википедии: Вес — сила воздействия тела на опору (или подвес или другой вид крепления). при чём тут сила реакции опоры?

2) Так же не понятно при чём тут плоская поверхность. а что тогда будет на сковородке-гриль? 😉

3) Значение имеет не поверхность, а среда.

4) Если уж мы начали цитировать википедию: «На вес тела в жидкой или газообразной среде влияет также сила Архимеда. «

раскрыть ветку 1 6 лет назад

1) не поверишь — сила действия тела на опору и сила реакции опоры — одно и то же.
2) на наклонной поверхности это будет не mg, а mgsinA (где А — угол наклона пов-ти).
3) среда имеет значение, но тебе не говорят в каком состоянии находится пух (может, он утрамбован и лежит в пакете, тогда площадь уменьшается и легкий ветерок мало будет искажать показатели, посему им можно пренебречь)
4) помести ты пух/вату в воду и достань его, то тебе придется брать еще массу воды.

Если уже и браться комментировать детские загадки для дошкольников, то надо хотя бы учесть тот факт, кто для детей 6-7 лет уж точно нет разницы в понятиях «Вес» и «Масса».

показать ещё 0 комментариев Лучшие посты за сегодня 11 часов назад

Ответ ibek в «Мужчина, который устроил стрельбу у московской школы, защищал свою дочь от группы взрослых кавказцев»

Прививки

Показать полностью 1 Эмоции 23 часа назад

Неожиданно

В небольшом городке была изобличена медсестра, которая помогала людям за небольшую плату официально проходить вакцинацию — делая фиктивную прививку за денежку. Но следствие установило изощренный вид мошенничества.

Как оказалось — она говорила пациентам, что необходимо соблюсти полное подобие прививки и делала им укол якобы витамин (глюкозы), а на самом деле как она утверждает она им вкалывала Спутник-Лайт.

Если это было на самом деле, то даме все равно грозит уголовка, так как она брала деньги за бесплатную процедуру.

Эмоции 14 часов назад

Неудобно получилось

Да разве всё упомнишь

Эмоции 8 часов назад

На площади Мужества водитель угрожал пистолетом

В Петербурге выясняются обстоятельства инцидента, произошедшего в субботу на севере города.

Также стало известно, что в иномарке в момент конфликта находились двое жителей Дагестана — 22-х и 23-х лет. Обоих задержали вечером в тот же день. Проводится проверка.

Источник